Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore - Adamiec-Wójcik Iwona, Maczyński Andrzej, Wojciech Stanisław

Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore
4.00 Oceń książkę!

Autor: Adamiec-Wójcik Iwona, Maczyński Andrzej, Wojciech Stanisław

 Wydawnictwo: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności WKŁ
ISBN: 9788320616743
EAN: 9788320616743
Format: 240 x 170 x 10
Oprawa: Twarda
Stron: ...
Data wydania: 2008
Gdzie kupić tanią książkę?
Selkar
książka
39.50zł
Kup książkę
Merlin
książka
47.60zł
Kup książkę
Książka w Twoim domu w ciągu 48h
Książka jest wnikliwym i bardzo przejrzystym opisem złożonych zagadnień modelowania dynamiki układów wieloczłonowych, podlegających dużym przemieszczeniom, z uwzględnieniem podatności oraz ruchów unoszenia bazy, na przykładzie urządzeń offshore.
Odbiorcy: inżynierowie, pracownicy naukowi, projektanci i budowniczowie nowoczesnych maszyn i urządzeń.


Spis treści:
Przedmowa 11
1. Ruchy unoszenia bazy wieloczłonowych układów mechanicznych 15
1.1. Falowanie morza 15
1.2. Oddziaływanie falowania morza na jednostki pływające 19
1.3. Opis ruchu bazy urządzeń offshore 22
1.4. Przykłady innych urządzeń posadowionych na ruchomej bazie 24
2. Przekształcenia jednorodne i współrzędne złączowe w opisie geometrii układów wieloczłonowych 27
2.1. Wektor pozycji i macierz obrotu 28
2.2. Przekształcenie jednorodne 33
2.3. Notacja Denavita-Hartenberga i współrzędne złączowe 36
3. Równania ruchu układów o sztywnych członach 41
3.1. Energia kinetyczna członu 44
3.2. Energia potencjalna sił ciężkości członu 48
3.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 48
3.4. Uogólnienie postępowania 50
4. Modelowanie członów podatnych 56
4.1. Metoda modalna 57
4.1.1. Energia kinetyczna 63
4.1.2. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia sprężystego 68
4.1.3. Siły uogólnione. Równania ruchu członu 70
4.2. Metoda sztywnych elementów skończonych - sformułowanie klasyczne 72
4.2.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 72
4.2.2. Energia kinetyczna członu podatnego 75
4.2.3. Energia potencjalna sił ciężkości i odkształcenia członu p 76
4.2.4. Siły uogólnione. Równania ruchu 80
4.3. Modyfikacja metody sztywnych elementów skończonych 82
4.3.1. Współrzędne uogólnione, macierze transformacji 83
4.3.2. Energia kinetyczna i operatory Lagrange'a 85
4.3.3. Energia odkształcenia sprężystego 86
4.3.4. Równania ruchu 87.....

Książka "Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore"
Adamiec-Wójcik Iwona, Maczyński Andrzej, Wojciech Stanisław