Roboty przemysłowe - Honczarenko Jerzy

Roboty przemysłowe

4.00 Oceń książkę!

Autor: Honczarenko Jerzy

Wydawnictwo: WNT
ISBN: 9788320435788
EAN: 9788320435788
Format: 235 x 160 x 18
Oprawa: Miękka
Stron: ...
Data wydania: 2004
Gdzie kupić tanią książkę?
książka
28.00
Książka w Twoim domu w ciągu 48h
Książka zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę (także modułową), struktury kinematyczne (roboty mobilne), a także układy sterowania oraz programowanie robotów. Omówiono napędy robotów: pneumatyczne, elektrohydrauliczne, elektryczne, oraz przekładnie mechaniczne. Opisano układy sensoryczne: przemieszczenia i położenia oraz odpowiadające zmysłom dotyku i wzroku, a także chwytaki.

Przedstawiono systemy sztucznej inteligencji stosowane w układach sterowania oraz metody projektowania i zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych oraz w montażu.

Zaakcentowano zagadnienia bezpieczeństwa pracy w otoczeniu robotów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów politechnik oraz słuchaczy wyższych szkół technicznych kierunków robotyka i automatyzacja oraz inżynieria produkcji.

Książka "Roboty przemysłowe"
Honczarenko Jerzy