Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie - Jerzy Honczarenko

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie
4.00 Oceń książkę!

Autor: Jerzy Honczarenko

 Wydawnictwo: Wydawnictwa Naukowo Techniczne
ISBN: 9788320436563
EAN:
Format: 170 x 250
Oprawa: Miękka
Stron: 334
Data wydania: 2010-01-07
Gdzie kupić tanią książkę?
Merlin
książka
31.99zł
Kup książkę
Selkar
książka
39.47zł
Kup książkę
Książka w Twoim domu w ciągu 48h
Podręcznik zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę (także modułową), struktury kinematyczne (roboty mobilne), a także układy sterowania oraz programowanie robotów. Omówiono napędy robotów: pneumatyczne, elektrohydrauliczne, elektryczne, oraz przekładnie mechaniczne. Opisano układy sensoryczne: przemieszczenia i położenia oraz odpowiadające zmysłom dotyku i wzroku, a także chwytaki. Przedstawiono systemy sztucznej inteligencji stosowane w układach sterowania oraz metody projektowania i zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych oraz w montażu. Zaakcentowano zagadnienia bezpieczeństwa pracy w otoczeniu robotów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów politechnik oraz słuchaczy wyższych szkół technicznych kierunków robotyka i automatyzacja oraz inżynieria produkcji.

Książka "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie"
Jerzy Honczarenko