Teoria mechanizmów i manipulatorów
Opis
W sposób nowoczesny przedstawiono :- w części pierwszej - mechanizmy i manipulatory płaskie, ich strukturę, kinematykę, dynamikę i syntezę- w części drugiej - mechanizmy i manipulatory przestrzenne, ich kinematykę, statykę i dynamikę, a także mechanizmy przestrzenne specjalne oraz wybrane zagadnienia biomechaniki ruchu człowieka