Hans-Rüdiger Etzold jest autorem specjalistycznych publikacji z zakresu motoryzacji, cenionych przez osoby zainteresowane budową, eksploatacją i serwisowaniem samochodów. Jego twórczość koncentruje się na praktycznym przekazywaniu wiedzy technicznej: porządkuje złożone zagadnienia związane z konstrukcją pojazdów i przedstawia je w formie zrozumiałych, użytecznych wskazówek, pomocnych zarówno dla pasjonatów, jak i dla bardziej doświadczonych użytkowników.

W swoich książkach Etzold opisuje liczne marki i modele, kładąc nacisk na diagnostykę, konserwację oraz naprawy. Do jego tytułów należą m.in. Opel Astra I, Opel Kadett E, Opel Vectra II, Opel Corsa i Meriva, Opel Vectra III i Signum wyd.II, Audi A4 i A4 Avant, Audi A4 i A4 Avant (typu B8) modele 2007-2015 WKŁ, Audi A4 (typu B6/B7) modele 2000-2007, Audi A3 od maja 2003 (typu 8P), Volkswagen Passat modele 1996-2005, Volkswagen Passat od marca 2005 (typu B6), Volkswagen Golf V, Golf Plus, Jetta, Touran, Volkswagen Golf VI, Golf Plus, Golf VI Variant, Volkswagen Golf VII, Golf VII Variant, Volkswagen Polo 1994-2001, Volkswagen Polo, Seat Ibiza, Volkswagen Polo V od VI 2009 do XI 2017, Volkswagen Sharan, Ford Galaxy, Seat Alhambra, Volkswagen Transporter T5, Volkswagen Transporter (T4) / Caravelle wyd.2011, Volkswagen Tiguan I, Ford Fiesta (od października 2008), Ford Focus III (od kwietnia 2011) WKŁ, Ford Mondeo od listopada 1992 do listopada 2000, Ford Mondeo (od XI 2000), Skoda Octavia, Skoda Fabia w.2010, Skoda Fabia II 04/2007 do 10/2014, BMW serii 3 (typu E36), BMW serii 3 (typu E46) wyd. 2011, BMW serii 3 (typu E90/E91) od III 2005 do I 2012, BMW serii 5 (typu E39), Mercedes-Benz klasy A (W169) i klasy B (W245), Mercedes-Benz klasy C (serii 204) od 2007 do 2013, Mercedes-Benz C180 do C350, C200CD do C320CDI, Mercedes-Benz C200D, C200CDI, C220D, C220CDI, Mercedes-Benz A140. A160, A210, A160CDI, A170CDI, Mercedes-Benz E200D,E250D, E250 TD, E300D, E300TD, Mercedes-Benz E200CDI, E220D, E220CDI,E270CDI..., Honda Civic modele od X 1987 do III 2001, Fiat Punto II Od IX 1999 do VI 2003, Fiat Ducato, Peugeot Boxer, Citroën Jumper 1982-02, Citroen Berlingo, Peugeot Partner modele 1996-2001, Toyota Corolla modele 1983-1992 oraz Nissan Sunny. Zestaw tych publikacji pokazuje szeroki zakres zainteresowań autora i jego konsekwentne skupienie na rzetelnej, praktycznej wiedzy dla użytkowników konkretnych modeli samochodów.