Podstawy teorii sterowania - Kwiatkowski Włodzimierz

Podstawy teorii sterowania
4.00 Oceń książkę!

Autor: Kwiatkowski Włodzimierz

 Wydawnictwo: BEL Studio
ISBN: 9788389968760
EAN: 9788389968760
Format: 240 x 170 x 15
Oprawa: Miękka
Stron: 300
Data wydania: 2019
Gdzie kupić tanią książkę?
Selkar
książka
34.47zł
Kup książkę
Książka w Twoim domu w ciągu 48h
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Książka "Podstawy teorii sterowania"
Kwiatkowski Włodzimierz