Kinematyka układów wieloczłonowych - Janusz Frączek

Kinematyka układów wieloczłonowych
4.00 Oceń podręcznik!

Autor: Janusz Frączek

 Wydawnictwo: Wydawnictwa Naukowo Techniczne
ISBN: 9788320433340
EAN:
Format: 170 x 240
Oprawa: Kartonowa Foliowana
Stron: 458
Data wydania: 2008-01-08
Gdzie kupić tani podręcznik?
Merlin
podręcznik
52.99zł
Kup podręcznik
Selkar
podręcznik
71.97zł
Kup podręcznik
Podręcznik w Twoim domu w ciągu 48h
Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze. W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści. Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

Podręcznik "Kinematyka układów wieloczłonowych"
Janusz Frączek